东软睿驰由东软集团、阿尔派电子和沈阳福瑞驰企业管理公司在 2015 年共同出资在上海设立，拿到了东软集团从人才、软件资源到资金的核心资源支持。作为集团内部专注于自动驾驶、汽车底层软件、新能源相关产品研发、生产的子公司，于 2015 年成立后在一级市场独立融资，目前在智能汽车基础软件国产供应商中全栈研发能力排名第一 。
东软集团2022年上半年报
但在公开财务数据中，东软睿驰这几年可谓是入不敷出，那么东软睿驰的钱都去哪了？主要是软件平台的研发投入成本增加。2021 年，在整车开发模式、技术复杂度、组织体系、开发周期等多维度的挑战之下，东软睿驰总经理曹斌带着提出「软件先行」的域控制器发展理念，与车企一起探索使域控制器软件开发更加敏捷的路径。
然而，笔者了解到，在软件定义汽车（SDV）并未真正到来之际，当前国内的自动驾驶域控领域里，主要还是以英伟达生态和地平线生态为主，此外还有高通和黑芝麻的域控生态，所以大家实际都在围绕芯片建立生态，换句话说当前主要还是硬件定义的逻辑。要说服 OEM 在芯片没有定型的前提下，直接先把软件做了，这会是一个相当大的挑战。
那么东软睿驰的「软件先行」理念的支撑是什么，会遇到什么样的困境，未来潜力如何？笔者决定试着一探究竟。
一、软件先行理念支撑
随着“软件定义汽车”进入深水区，软硬解耦、数字化转型成为行业发展的大势所趋，目前很多 OEM 采用了新的 E/E 架构，形成主域控制器、区域控制器、终端控制器的新型E/E架构。然而新 E/E 架构的开发面临以下痛点：
异构核的抽象与协同：目前使用的域控制器芯片都是多核异构，涉及到 A 核与 M 核间的通讯、存储、日志、诊断等功能的跨核交互，对软件的跨核需求越来越强烈，例如 NXP 的 S32G、TI 的 TDA4 等。
车云一体解决方案：系统会与云端进行交互，所以需考虑车云一体的整体方案，打通与云端的通信链路。
安全性：随着与云端的交互和他外界接口的增加，以及后续需要开放一些平台来支撑第三方应用的场景，安全也是需要特别考虑的特性。
OS选取：应对 MCU 和 SOC 上芯片功能进行适配，需要协调 MCU 和SOC 的硬件资源和启动时序。
芯片功能的适配：MCU 和 SOC 的硬件资源和启动顺序协调难度加大。
虚拟化技术：适配解决方案愈发考验平台的虚拟化技术实力。
工具链的多样性：MCU 开发，编译后的文件基本是二进制文件，单独使用调试器即可。基于 SOC开发过程会涉及到交叉编译，导致工具链的多样性和复杂性。
通用核与专有固件之间的交互：随着对软件跨域的诉求也越来越迫切，新的架构里还要涉及适配周边芯片，例如：DSP、TSN、HSE、通讯加速器等。
为解决以上痛点，东软睿驰提出「软件先行」的开发模式：即在整车架构平台上，先使用软件构建出一款车，这款车的关键硬件部件已完全抽象化，成为可供软件调用的接口；其次，基于此来开发控制车辆行为模式和关键功能的软件；最后，将这些软件与硬件进行并行的适配调试，从而形成不同的产品功能和性能。
根据东软睿驰官方介绍表示，「软件先行」理念是一种相对谨慎的方法学创新，通过对硬件和E/E架构的抽象，使应用软件先行开发，实现上层应用的独立迭代，硬件可灵活的升级和替换，从而助力产品更快速、低成本、无缝导入量产。而 NeuSAR DS 正是“软件先行”开发模式的成果。
1. 域控软件开发平台——NeuSAR DS（Domain System）
2022 年 4 月，东软睿驰针对域控制器的软件开发平台——NeuSAR DS（Domain System）正式发布，NeuSAR DS 提供一站式开发环境，主要解决目前行业在开发域控制器的时需集成不同供应商的产品，包括 Posix 系统、bsp 驱动、CP、AP 基础软件，还要涉及 uboot 启动，中间件层的集成，芯片的适配，不同核之间的通信和交互等问题，基于虚拟化环境，用户可以在没有硬件的情况下进行软件先行开发及验证，开发完成后可在虚拟化验证环境与真实硬件环境的无缝迁移。
2. NeuSAR DS 的价值
2.1 缩短开发周期
传统的方式是把硬件和硬件功能定义好，然后把样件做出来再开始软件开发。但东软睿驰的想法是，如果按照传统的 V 模型开发，节奏太慢了，跟不上 OEM 更新的需求。所以东软睿驰需要考虑在硬件没有定型的情况下，如何先一步从电子电气架构出发开发软件，即先模拟硬件和架构，然后把需要的功能，在 SOA 架构基础上，直接把每个接口都标准化的封装，先形成域控开发平台，然后再深入单域开发，最后兼容各个芯片平台。
NeuSAR DS 提供整套的底层平台及工程适配，免去 OEM 软硬件选型及不同供应商产品的集成。开发者可在没有硬件的情况下进行软件先行的开发及验证，做到软硬件分离，并行开发，提高开发效率，缩短开发周期，这样可以大大缩短 OEM 的开发周期。
2.2 降低迁移成本
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此外，不同车型的适配，搭载不同的操作系统，连接不同的云，这些所有的变化，都会影响到原来开发过的功能，而基于 NeuSAR DS 开发，能做到对之前开发过的功能影响尽可能的小。
2.3 降低开发风险
OEM 可在较低成本投入情况下，启动域控制器的开发，实现原型后再转入量产，降低项目风险。NeuSAR DS 产品化程度较高，可减少 OEM 在构建底层开发平台上的投入，从而把精力放在为下一代智能汽车实现更多个性化、智能化的应用。
3. NeuSAR DS 快速开发原型
2022 年 5 月上旬，东软睿驰将发布 NeuSAR DS 首款快速开发原型，该原型基于NXP S32G 芯片的开发板硬件，并在其基础之上搭载 Linux 系统、NeuSAR aCore、NeuSAR cCore及部分 NeuSAR ASF 中间件，用户在没有目标硬件环境的情况下，基于此验证系统进行域控制器开发预研、POC 构建以及SOA 设计的快速验证，下半年，东软睿驰将提供面向 TI TDA4 系列及芯驰 G9 系列的快速开发原型，未来还将支持更多主流芯片。
二、东软睿驰的困境
从技术角度来讲，如果能够用统一的架构来覆盖 L2 到 L4 的功能肯定是最好的，因为所有的功能开发一遍就可以了，但从市场角度看，这么大的一个系统架构，市场接受度可能会有一定的问题。大家的更多的选择是渐进式地增加域控的功能，先做 L2+ 再做 L3 ，最后做 L4 域控功能定义，
对于域控制器开发商（Tier 1）而言，一方面他们为了避免风险，会购买芯片公司提供的开发套件并根据参考方案进行研发，其次这些域控制器公司，会自研域控软件开发平台提供给OEM，种种原因，导致现在域控制器软件的个性化要远远大于通用化。
目前阶段，OEM 肯定不会参与设计域控制器，因为自身的能力也不够，无论是软件人才还是组织架构方面。更多的是做功能定义的工作。同时，目前 OEM 也大可不必使用东软睿驰的域控软件开发平台设计好后，再给到 Tier 1 去做硬件集成。
总结
Summary
综上所述，笔者认为东软睿驰的「软件先行」域控发展理念，在未来跨域融合以及中央计算为主的市场会更加有竞争力。用映驰科技管理层的话说，现在时期可能还早，“2024年会是非常好的一个点，因为现在大家还在域这个阶段，而走到域融合阶段，大家一定需要这样一个平台，再往后到中央计算阶段，这样的平台也是不可或缺的。
【参考资料】
1. 东软睿驰曹斌：SDV驱动汽车与软件加速融合，拥抱变革坚定赋能
https://mp.weixin.qq.com/s/U0ZA1WcMz6a45EF1uxGjTw
2. 国产AUTOSAR三巨头：东软睿驰、经纬恒润、普华基础软件
https://mp.weixin.qq.com/s/EXxDq_nXgAOtH576bV74UA
3. 东软睿驰独特的域控发展理念
https://mp.weixin.qq.com/s/V67p4NAhwpiYD03qfkgFxg
4. 东软睿驰NeuSAR DS为汽车开发者带来了什么？
https://auto.gasgoo.com/news/202205/12I70300675C601.shtml
注：本文仅代表本人个人观点，与本人任职单位无关。
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标签： 软件开发 扒一扒东软睿驰的“软件先行”
